Das Wort Lied stammt aus dem Althochdeutschen Liod und bedeutet Gesungenes. Im eigentlichen Sinne bezeichnet es ein gesungenes musikalisches Werk. Lieder sind die ursprünglichste Form der Lyrik und bieten durch ihre auskomponierten variierenden Melodien oder durch gleich gebaute und gereimte Strophen viele intensive Ausdrucksmöglichkeiten der menschlichen Gefühle.
Lieder können in der Regel von einzelnen Sängern, Solisten, Ensemble, Chor oder nur Musikinstrumenten begleitet, bzw. vorgetragen werden. Weiterhin zeichnet sich das Lied durch seine einfache und geschlossene Gliederung. Auch Balladen oder Sprechgesang gehören dazu.
Zur Geschichte ist zu sagen, dass sich bis ins 16. Jahrhundert vor allem Volkslieder entwickelten, seit dem aber auch Kunstlieder hinzukamen. Die Urheber von Volksliedern sind häufig unbekannt, von Kunstliedern dagegen treten die Komponisten selbst oft in Erscheinung.
In jüngerer Geschichte wird der Begriff Lied meist durch den englischen Begriff Song ersetzt.